XPOH писал(а): ↑Ср июл 22, 2020 16:36
Самоделкин96 писал(а): ↑Ср июл 22, 2020 14:13
evil_laugh, слушай, а судя по тому, что ты пишешь- ты же сможешь замутить минимальный блок абс, может даже есп
АБС - самая примитивная автоматика, даже процессор не нужен, 4 датчика и линии задержки... есп чуть сложнее, датчик гироскопа добавляется и поконтурное управление тормозными импульсами а не только антиблокировочными... но тоже крайне простой алгоритм... даже система 3Д стабилизации квадрокоптера ("гироскоп") сложнее...
Есть одна проблема... При том, что я хорошо формулирую алгоритмы (знаю по совместной работе с программистом, я придумывал алгоритмы а он их в коде реализовывал), я совсем не умею программировать. Пробовал научиться, но так и не нашел разумного самоучителя по С#
ЕСП... Я могу словами написать алгоритм работы есп для конкретного шасси, со всеми углами и скоростями, но это не значит что эбу поймет меня)
Примитивная абс... Я не берусь называть примитивным то, что не знаю досконально и не могу полностью воспроизвести. Вот в 22, когда я думал что машину построить это просто- дааа, все было просто, все я мог и вообще сложный был только я, а весь мир примитив
но не, никуяшеньки так не работает.
Просто для пример, подумай какие именно датчики, какой именно блок нужны для этого примитива, чтоб оно надежно работало, было не слишком дорого и чтоб это все можно было использовать в коммерческой деятельности без доп лицензий, просто купив и загрузив свой код)
А формально да, это просто, да что там, формально сделать гоночное шасси самое простое занятие, всего-то надо сделать так, чтоб колеса относительно покрытия и друг друга всегда находились в оптимальном положении
Да что может быть проще
А потом надо будет это сделать в металле, и это вообще просто, петли да ШС, и никаких проблем ведь не будет со степенями свободы и тд, никакой болтанки, а если болтанка будет- приделаем стабик, и покуй что стабик на задней оси даст склонность к вертолетам, а на передней даст недостаточную вертлявость))
Все кажется простым, пока не попробуешь сделать хорошо) вон самолеты летают, всего-то разница давления под крылом и над крылом, любой школьник знает же))