Причём началось это как-то незаметно, года 3 назад. Когда на меня постоянно облаивали бродячки около м.Владыкино, пытались за ногу даже схватить. Но физического контакта не было.
В детстве на огородах постоянно с местными собаками возился.
В средней школе был случай, что шёл по бетонному забору (ограждавшему стройку) и потеряв равновесие, спрыгнул на сторону стройки, а там как раз рядом стая собак грелась на солнышке. На меня кинулись, одна укусила, но сквозь джинсы не прокусила кожу, только синяк остался маленький от клыка. Я быстро на 2-метровый забор вскарабкался

Может этот случай и отложился в подкорке?
С мелкими пёсиками - норм, со знакомыми средними и большими - тоже.
А если незнакомая домашняя собака даже средних размеров без поводка в отдалении от хозяина - напрягаюсь. А бродячих вообще обхожу стороной, приходится крюк делать. Или прохожу мимо только вместе с кем-то. И главное они как-будто чуют это: даже милейшие дворняго-бобтейлы облаивают порой.
Чё делать?
