Как работает трэкшн контроль на мотоцикле?

[maxys146]

Ок. Следуя этой логике - что чем выше ось тем устойчивее система?

По отношению к центру тяжести системы. Мотоцикл с высоким центром тяжести легче поднять на заднее, так-же сложнее встать в вилли если лечь на бак, чем просто сидя.

[Serega iz Nvmskovska]

По отношению к центру тяжести системы. Мотоцикл с высоким центром тяжести легче поднять на заднее, так-же сложнее встать в вилли если лечь на бак, чем просто сидя.

Речь про крен, а не тангаж, но не важно - на вопрос ответь )).

[dimon1000]

Собственно угол наклона сам по себе видеть и не нужно, нужно знать вектора сил действующих на мотоцикл и ц.т. мотоцикла.

и это тоже знать нужно.
на самом деле помимо самого измерения наклона учитывается еще 100500 факторов, и уже исходя из этого мозг понимает что происходит и что нужно делать.
на практике это происходит так:
вфр1200, скорость около 60км/ч, лужа масла. проезжая лужу масла резко открываем газ и...мотнуло, но не более. мозг сам убрал газ. пилот ничего сделать не успел. даже испугался потом))
по факту не было бы этой системы-на 99% разложился бы.

[kert]

? Ну продолжайте... если сложно - я походу помогу и с силами и с векторами и с их сложением и противодействием )))

Датчики нужны для антивилли (но контролируемого) и для плавного регулирования газа, т.е. DTC не тупо отключает газ, а уменьшает мощу в зависимости от скорости байка, разницы скорости колёс и угла наклона.

[Serega iz Nvmskovska]

Датчики нужны для антивилли

Организация антивилли несколько проще чем определение угла крена. Но здесь речь идет именно о последнем.

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:

по факту не было бы этой системы-на 99% разложился бы.

Т.е. ESP реально шустро срабатывает на байке?

[maxys146]

Речь про крен, а не тангаж, но не важно - на вопрос ответь )).

Я не знаю как электронно можно измерить крен на мотоцикле не замеряя расстояния до земли
Возможная реализация антивилли как я это себе представляю.
Суммарный вектор от центра тяжести системы пилот-мотоцикл складываемый из вектора силы тяжести и минуса вектора ускорения проходит выше задней оси мотоцикла. Это значит что мотоцикл будет поднимать переднее колесо. Электронно это покажет простейший акселерометр как в телефоне.
Добавляем к этому разницу в оборотах колес, когда переднее колесо отрывается от земли и вращается с постоянной скоростью по иннерции, а заднее разгоняется.
Вот совокупность этих факторов и даст "мозгу" понять что мот пошел в вилли и искру надо-бы отрубить на паре горшков.
ИМХО это простейшая реализация которая приходит в голову.

[kert]

Организация антивилли несколько проще чем определение угла крена. Но здесь речь идет именно о последнем.

Угол определяется гироскопом

[dimon1000]

Т.е. ESP реально шустро срабатывает на байке?

да. я раза 3 наблюдал как она срабатывает (ездим в паре, он впереди) все 3 раза, было небольшое отклонение, но стабилизация происходила без участия пилота. хотя конечно законов физики это не отменит.

Я не знаю как электронно можно измерить крен на мотоцикле не замеряя расстояния до земли

ты думаешь на самолетах каждый раз до земли бегают?))))
на моте намного проще, там "0" константа. а вот дальше уже все вычисляется из данных о
скорости мота
скорости вращения каждого колеса
открытия дроселя
использованя тормозов
угла наклона.

плагодаря этому можно понять что происходит и найти нужный алгоритм действия.

[maxys146]

угла наклона.

Как измерить угол наклона мотоцикла относительно земли не прибегая к замерам расстояния до земли?

[kert]

Как измерить угол наклона мотоцикла относительно земли не прибегая к замерам расстояния до земли?

Угол определяется гироскопом

[maxys146]

kert, тьфу, точно, забыл про него совсем, сори)))
Хотя... Как он будет работать если в горочку ехать?

[djkaifff]

В рот мне ноги

[Serega iz Nvmskovska]

Я не знаю как электронно можно измерить крен на мотоцикле не замеряя расстояния до земли

Вот-вот...

Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:

на моте намного проще, там "0" константа.

Именно здесь и возникает самая большая сложность - что берется за точку отсчета??????? Ноль чего и как он запоминается???

Добавлено спустя 38 секунд:

Угол определяется гироскопом

А как работает гироскоп?

[maxys146]

Вот-вот...

Так гироскоп будет думать что мот в вилли если он в горочку просто едет, не?

[Serega iz Nvmskovska]

Хотя... Как он будет работать если в горочку ехать?

Это далеко не единственный вопрос к гироскопу на байке.

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:

Так гироскоп будет думать что мот в вилли если он в горочку просто едет, не?

Именно. А теперь возбми и вторую ось координат - крен. Вааще абалдеешь от непонимания каким боком сюда приплетают гироскоп.