Кто разбирается в измерениях (различные типы датчиков)?

[tartar]

Доброго времени суток. Возникло желание сделать систему позиционирования в пространстве для небольших площадей (комната)

Идея такая

есть три разнесенных в пространстве датчика-базы
они отправляют сигнал к датчику-объекту и вычисляют расстояние до него
по трем расстояниям строится положение в пространстве (зная положение датчиков баз)
в пределах погрешности измерений

Вопрос такой: что можно использовать в качестве датчиков-баз (излучателей сигнала) и датчиков-объектов (отражателей)?

Может у кого есть опыт работы с подобными штуками.

[LukePerry]

RFID метки. Но по ним расстояние не померить. То есть имеется заданный радиус, база видет, находится ли метка в ее радиусе или нет. По трем пересеаающимся окружностям примерно понятно местоположение. Но это не то, что нужно, как я понимаю.

[mokeichev]

Лазерный сканирующий дальномер.

[maxys146]

tartar, задумал перемещения кошака отслеживать?

вчера заметил, что кот по команде: "кудаб*я!!!" автоматически отменяет последнее передвижение в пространстве

(с)баш

[keidg_]

такой принцип позиционирования используется на стендах развал-схождения последнего поколения

[Serega iz Nvmskovska]

Ползающий бытовой электропылесос на аккумуляторах, уже давно оснащен такой системой с датчиками расставленными по квартире. Просто украдите у него решение и всё.

[mokeichev]

Пылесос не меряет расстояние а просто ограничиватся барьером.
А вот позиционирование по неподвижным датчикам,включает в себя измерение расстояний,и наведение на них луча с подвижного объекта, проблема достаточно сложная поэтому лучше сканирующий дальномер и потом програмно вычленить опрные сигналы.
Задача точности определяет выбор излучения.
Были пылесосы и с ультрозвуковым сонаром,(Трилобит от Эл.люкса),кошки от него с ума сходили да и людям думаю не поздоровилось.

[TBX]

со сканирующим дальномером пылесос неато, вот эта звирюга без всяких внешних маяков работает.

[maxys146]

А вот позиционирование по неподвижным датчикам,включает в себя измерение расстояний,и наведение на них луча с подвижного объекта

Стрелял.. лазером.. из космоса.. со спутника..(с)
Вы домашнюю систему ПВО разворачиваете что-ли?

[LukePerry]

Нет, вы все не правы. Человек хочет определять расстояние. А это только лазерный дальномер. Но не для бытовых условий это.

Добавлено спустя 54 секунды:
Хотя вру, были тут правильные мысли.

[tartar]

не не не
лазерный дальномер не прокатит
смысл именно в том, что объект может быть не в прямой видимости
нужна какая-то радио технология
желательно, чтоб можно было дифференцировать сигналы от нескольких объектов
(хочется как бы треккинг организовать)

[StepanPetrovich]

В "умных" телестудиях делают такую тему : к потолку вешают специальные диски с черно белыми кругами (типа штрихкода), а на камере стоит устройство которое направленно вверх и считывает эти круги, таким образом камера понимает в какой части студии она находится и делает сама себе настройки.

Добавлено спустя 28 секунд:
Если фото найду, выложу

[tartar]

В "умных" телестудиях делают такую тему : к потолку вешают специальные диски с черно белыми кругами (типа штрихкода), а на камере стоит устройство которое направленно вверх и считывает эти круги, таким образом камера понимает в какой части студии она находится и делает сама себе настройки.

ну тут задача обратная))) чтоб круги определяли где камера)))) 3-х базовых объектов достаточно должно быть для определения положения в трехмерном пространстве

[mokeichev]

Закрытый репер!?
Пассивный или активный ?
А какова точность и повторяемость позиционирования объекта?
И каков буджет?


Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:

домашнюю систему ПВО разворачиваете что-ли?

Оч похоже.

[tartar]

Закрытый репер!?

чей то?)

хотелось бы на пространстве 10^10^10
обеспечить точность до 5 см (суммарная погрешность алгоритма по трем станциям)
и желательно чаще 0.1 секунды

я понимаю в алгоритмике обработки результатов (занимался дефектоскопией для нефтяников в свое время)
но материальная часть (типы датчиков, варианты и прочее - темный лес)
я понимаю, что оптическое здесь не прокатит (не будет привязки, если я захочу несколько и если объект зайдет за светонепроницаемый барьер)

Добавлено спустя 4 минуты 8 секунд:

И каков буджет?

даже не представляю пока - вот и хотелось бы консультаций сведующего человека.
Много разных людей тут)

Добавлено спустя 45 секунд:

Вы домашнюю систему ПВО разворачиваете что-ли?

ну типа того)