Я вот за нашими автобусниками 388-ми наблюдаю,когда езжу в Москву на автобусе, они при повороте действуют как мотоциклисты (зачем-то), смотрят в траекторию поворота.То есть,на перекресток выехал,ситуацию оценил,руль вывернул и пошел в поворот,и смотрит туда,куда поворачивает.С одной стороны тоже правильно,там может и бабка выйти на зебру (есть такое видео) и много всего короче.
Никто уже не узнает, как там что было
